Capitolo 101
Formule parametriche, di prostaferesi, di Werner

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Le formule di prostaferesi — dal greco pros-thesis (aggiunta) e aph-airesis (sottrazione) — furono inventate dagli astronomi del XVI secolo come scorciatoia per trasformare prodotti in somme, prima che John Napier inventasse i logaritmi (1614). Per circa cinquant’anni furono lo strumento principale del calcolo astronomico.”

— Johannes Werner, De triangulis sphæricis libri quattuor (ca. 1505) — prima formulazione sistematica delle identità prodotto-somma

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101.1 Introduzione motivazionale

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In questo capitolo derivare tre nuove famiglie di identità a partire dalle formule di addizione e duplicazione viste nei capitoli precedenti (99 e 100):

A che cosa servono? A scomporre le espressioni goniometriche complesse: una somma fattorizzata si risolve più facilmente (per esempio l’equazione \(\operatorname{sen} 3x + \operatorname{sen} x = 0\) diventa \(2\operatorname{sen} 2x\cos x = 0\), immediata). Storicamente le formule di prostaferesi precedono i logaritmi e li sostituirono in astronomia per circa mezzo secolo (XVI secolo): trasformare un prodotto in somma significava ridurre il calcolo numerico a operazioni più semplici.

101.2 Formule parametriche (in funzione di \(t = \operatorname{tg} (\alpha /2)\))

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Idea. Posto \(t = \operatorname{tg} (\alpha /2)\), vogliamo esprimere \(\operatorname{sen} \alpha \), \(\cos \alpha \) e \(\operatorname{tg} \alpha \) razionalmente in funzione del solo \(t\).

Derivazione

Dalle formule di duplicazione (cap. 100) applicate a \(\alpha = 2 \cdot (\alpha /2)\):

\[ \operatorname{sen} \alpha = 2 \operatorname{sen} (\alpha /2) \cos (\alpha /2), \qquad \cos \alpha = \cos ^2(\alpha /2) - \operatorname{sen} ^2(\alpha /2). \]

Dividiamo e moltiplichiamo entrambe per \(\cos ^2(\alpha /2)\):

\[ \operatorname{sen} \alpha = \frac {2 \operatorname{sen} (\alpha /2) \cos (\alpha /2)}{\cos ^2(\alpha /2)} \cdot \cos ^2(\alpha /2) = \frac {2 \operatorname{tg} (\alpha /2)}{1} \cdot \cos ^2(\alpha /2). \]

Ricordando che \(1 + \operatorname{tg} ^2(\alpha /2) = 1/\cos ^2(\alpha /2)\), si ha \(\cos ^2(\alpha /2) = 1/(1 + t^2)\). Quindi:

\[ \operatorname{sen} \alpha = \frac {2t}{1 + t^2}. \]

Analogamente per il coseno, dividendo e moltiplicando per \(\cos ^2(\alpha /2)\):

\[ \cos \alpha = \cos ^2(\alpha /2) - \operatorname{sen} ^2(\alpha /2) = (1 - \operatorname{tg} ^2(\alpha /2)) \cos ^2(\alpha /2) = \frac {1 - t^2}{1 + t^2}. \]

Per la tangente, dividendo membro a membro:

\[ \operatorname{tg} \alpha = \frac {\operatorname{sen} \alpha }{\cos \alpha } = \frac {2t/(1+t^2)}{(1-t^2)/(1+t^2)} = \frac {2t}{1 - t^2}. \]

Formule parametriche (posto \(t = \operatorname{tg} (\alpha /2)\)):

\[ \operatorname{sen} \alpha = \frac {2t}{1 + t^2}, \qquad \cos \alpha = \frac {1 - t^2}{1 + t^2}, \qquad \operatorname{tg} \alpha = \frac {2t}{1 - t^2}. \]

Dominio. Le formule valgono quando \(\operatorname{tg} (\alpha /2)\) è definita, cioè \(\alpha /2 \ne \pi /2 + k\pi \), ovvero \(\alpha \ne \pi + 2k\pi \). La tangente \(\operatorname{tg} \alpha \) aggiunge la condizione \(1 - t^2 \ne 0\), cioè \(t \ne \pm 1\) (equivalente a \(\alpha \ne \pi /2 + k\pi \), come ci si aspetta).

Osservazione geometrica: parametrizzazione del cerchio

Le prime due formule parametriche, viste insieme, dicono qualcosa di profondo: il punto \(P_\alpha = (\cos \alpha , \operatorname{sen} \alpha )\) della circonferenza goniometrica si parametrizza razionalmente in funzione di un parametro reale \(t\):

\[ P(t) = \left ( \frac {1 - t^2}{1 + t^2}, \, \frac {2t}{1 + t^2} \right ), \qquad t \in \mathbb{R} . \]

Al variare di \(t \in \mathbb{R} \), il punto \(P(t)\) percorre la circonferenza unitaria tranne il punto \((-1, 0)\) (che si ottiene per \(t \to \pm \infty \)). Questa è la parametrizzazione razionale del cerchio, di importanza centrale in geometria algebrica.

Applicazione: sostituzione di Weierstrass

In analisi, quando occorre calcolare un integrale del tipo \(\int R(\operatorname{sen} x, \cos x) \, dx\) con \(R\) una funzione razionale, si pone \(t = \operatorname{tg} (x/2)\): l’integrale si trasforma in un integrale di funzione razionale di \(t\), calcolabile coi metodi algebrici visti negli integrali (cap. 147). Questa è la sostituzione di Weierstrass, e dipende essenzialmente dalle formule parametriche.

101.3 Formule di prostaferesi (somma e differenza in prodotto)

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Idea. Vogliamo trasformare \(\operatorname{sen} p \pm \operatorname{sen} q\) (e analoghi col coseno) in un prodotto di seni e coseni. Partiamo dalle formule di addizione del seno:

\[ \operatorname{sen} (\alpha + \beta ) = \operatorname{sen} \alpha \cos \beta + \cos \alpha \operatorname{sen} \beta , \]
\[ \operatorname{sen} (\alpha - \beta ) = \operatorname{sen} \alpha \cos \beta - \cos \alpha \operatorname{sen} \beta . \]

Sommando e sottraendo membro a membro:

\[ \operatorname{sen} (\alpha + \beta ) + \operatorname{sen} (\alpha - \beta ) = 2\operatorname{sen} \alpha \cos \beta , \]
\[ \operatorname{sen} (\alpha + \beta ) - \operatorname{sen} (\alpha - \beta ) = 2\cos \alpha \operatorname{sen} \beta . \]

Posto \(p = \alpha + \beta \) e \(q = \alpha - \beta \) (cioè \(\alpha = (p + q)/2\) e \(\beta = (p - q)/2\)):

Formule di prostaferesi (seno):

\[ \operatorname{sen} p + \operatorname{sen} q = 2 \operatorname{sen} \!\left (\frac {p + q}{2}\right ) \cos \!\left (\frac {p - q}{2}\right ), \]
\[ \operatorname{sen} p - \operatorname{sen} q = 2 \cos \!\left (\frac {p + q}{2}\right ) \operatorname{sen} \!\left (\frac {p - q}{2}\right ). \]

Analogamente, partendo dalle formule di addizione del coseno e sommando/sottraendo:

Formule di prostaferesi (coseno):

\[ \cos p + \cos q = 2 \cos \!\left (\frac {p + q}{2}\right ) \cos \!\left (\frac {p - q}{2}\right ), \]
\[ \cos p - \cos q = -2 \operatorname{sen} \!\left (\frac {p + q}{2}\right ) \operatorname{sen} \!\left (\frac {p - q}{2}\right ). \]

Attenzione al segno. La quarta formula — coseno meno coseno — ha un segno meno davanti al prodotto. È l’unica fra le quattro: ricordarsene.

Schema mnemonico

Riassunto delle prostaferesi:

Somma/differenza Prodotto
\(\operatorname{sen} p + \operatorname{sen} q\) \(+ 2 \operatorname{sen} \!\left (\dfrac {p+q}{2}\right ) \cos \!\left (\dfrac {p-q}{2}\right )\)
  
\(\operatorname{sen} p - \operatorname{sen} q\) \(+ 2 \cos \!\left (\dfrac {p+q}{2}\right ) \operatorname{sen} \!\left (\dfrac {p-q}{2}\right )\)
  
\(\cos p + \cos q\) \(+ 2 \cos \!\left (\dfrac {p+q}{2}\right ) \cos \!\left (\dfrac {p-q}{2}\right )\)
  
\(\cos p - \cos q\) \(- 2 \operatorname{sen} \!\left (\dfrac {p+q}{2}\right ) \operatorname{sen} \!\left (\dfrac {p-q}{2}\right )\)

Pattern: \((p+q)/2\) compare sempre nel primo fattore, \((p-q)/2\) nel secondo. Il primo fattore eredita la funzione del primo termine se è una somma (sen+sen sen, cos+cos cos), o quella “opposta” se è una differenza (sen-sen cos×sen, cos-cos sen×sen col meno).

101.4 Formule di Werner (prodotto in somma)

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Idea. Riprendiamo le stesse equazioni di addizione, ma ora le risolviamo rispetto al prodotto, non alla somma. Da:

\[ \cos (\alpha - \beta ) + \cos (\alpha + \beta ) = 2\cos \alpha \cos \beta , \]

si ricava direttamente:

Formule di Werner:

\[ \cos \alpha \cos \beta = \frac {1}{2}\bigl [ \cos (\alpha - \beta ) + \cos (\alpha + \beta ) \bigr ], \]
\[ \operatorname{sen} \alpha \operatorname{sen} \beta = \frac {1}{2}\bigl [ \cos (\alpha - \beta ) - \cos (\alpha + \beta ) \bigr ], \]
\[ \operatorname{sen} \alpha \cos \beta = \frac {1}{2}\bigl [ \operatorname{sen} (\alpha + \beta ) + \operatorname{sen} (\alpha - \beta ) \bigr ]. \]

Le tre formule corrispondono alle tre combinazioni del prodotto: \(\cos \cdot \cos \), \(\operatorname{sen} \cdot \operatorname{sen} \), \(\operatorname{sen} \cdot \cos \) (essendo il prodotto commutativo, \(\cos \alpha \operatorname{sen} \beta \) rientra nell’ultima per simmetria).

Quando usare prostaferesi e quando Werner?

Procedura  — Strategia di trasformazione

101.5 Esempi svolti

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Esempio 101.1 — Valore di \(\operatorname{sen} \alpha \) con la formula parametrica

Sapendo che \(\operatorname{tg} (\alpha /2) = 3\), calcolare \(\operatorname{sen} \alpha \) e \(\cos \alpha \).

Algebra. Posto \(t = 3\):

\[ \operatorname{sen} \alpha = \frac {2 \cdot 3}{1 + 9} = \frac {6}{10} = \frac {3}{5}. \]
\[ \cos \alpha = \frac {1 - 9}{1 + 9} = -\frac {8}{10} = -\frac {4}{5}. \]

Verifica: \(\operatorname{sen} ^2\alpha + \cos ^2\alpha = 9/25 + 16/25 = 1\). \(\checkmark\)

Esempio 101.2 — Da prodotto a somma con Werner

Trasformare \(\cos 7x \cos 3x\) in somma di coseni.

Werner: con \(\alpha = 7x\), \(\beta = 3x\):

\[ \cos 7x \cos 3x = \frac {1}{2}\bigl [ \cos (7x - 3x) + \cos (7x + 3x) \bigr ] = \frac {1}{2}\bigl [\cos 4x + \cos 10x\bigr ]. \]

Utilità: trasforma un prodotto difficile da integrare in una somma di coseni con coefficienti elementari.

Esempio 101.3 — Da somma a prodotto con prostaferesi

Trasformare \(\operatorname{sen} 80° + \operatorname{sen} 20°\) in prodotto.

Prostaferesi: con \(p = 80°\), \(q = 20°\):

\[ \operatorname{sen} 80° + \operatorname{sen} 20° = 2 \operatorname{sen} \!\left (\frac {80° + 20°}{2}\right ) \cos \!\left (\frac {80° - 20°}{2}\right ) = 2 \operatorname{sen} 50° \cos 30°. \]

Poiché \(\operatorname{sen} 50° = \cos 40°\) e \(\cos 30° = \sqrt {3}/2\):

\[ = 2 \cos 40° \cdot \frac {\sqrt {3}}{2} = \sqrt {3} \cos 40°. \]

Esempio 101.4 — Equazione goniometrica con prostaferesi

Risolvere \(\operatorname{sen} 3x + \operatorname{sen} x = 0\) in \([0, 2\pi )\).

Prostaferesi: \(\operatorname{sen} 3x + \operatorname{sen} x = 2 \operatorname{sen} \!\left (\dfrac {3x + x}{2}\right ) \cos \!\left (\dfrac {3x - x}{2}\right ) = 2 \operatorname{sen} 2x \cos x\).

Equazione fattorizzata: \(2 \operatorname{sen} 2x \cos x = 0 \iff \operatorname{sen} 2x = 0 \text { o } \cos x = 0\).

Soluzioni di \(\operatorname{sen} 2x = 0\): \(2x = k\pi \), ovvero \(x = k\pi /2\). In \([0, 2\pi )\): \(x = 0, \pi /2, \pi , 3\pi /2\).

Soluzioni di \(\cos x = 0\): \(x = \pi /2 + k\pi \). In \([0, 2\pi )\): \(x = \pi /2, 3\pi /2\) (già incluse).

Soluzioni totali in \([0, 2\pi )\): \(x \in \{0, \pi /2, \pi , 3\pi /2\}\).

Esempio 101.5 — Identità mista

Mostrare che \(\cos x + \cos 3x + \cos 5x + \cos 7x = 4 \cos x \cos 2x \cos 4x\).

Strategia. Raggruppiamo a coppie e applichiamo prostaferesi due volte.

\[ (\cos x + \cos 7x) + (\cos 3x + \cos 5x) = 2\cos 4x\cos 3x + 2\cos 4x\cos x = 2\cos 4x (\cos x + \cos 3x). \]

Applichiamo di nuovo:

\[ \cos x + \cos 3x = 2\cos 2x \cos x. \]

Conclusione:

\[ \cos x + \cos 3x + \cos 5x + \cos 7x = 2\cos 4x \cdot 2 \cos 2x \cos x = 4 \cos x \cos 2x \cos 4x. \]

\(\checkmark\)

Esempio 101.6 — Werner per un integrale

Calcolare \(\int \operatorname{sen} 5x \cos 2x \, dx\).

Werner: \(\operatorname{sen} 5x \cos 2x = (1/2)\bigl [\operatorname{sen} (5x + 2x) + \operatorname{sen} (5x - 2x)\bigr ] = (1/2)(\operatorname{sen} 7x + \operatorname{sen} 3x)\).

Integrale:

\[ \int \operatorname{sen} 5x \cos 2x \, dx = \frac {1}{2} \int (\operatorname{sen} 7x + \operatorname{sen} 3x) \, dx = -\frac {1}{14} \cos 7x - \frac {1}{6} \cos 3x + C. \]

101.6 Esercizi proposti

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Esercizio 101.1

1.
Usando le formule parametriche, calcolare \(\operatorname{sen} \alpha \), \(\cos \alpha \), \(\operatorname{tg} \alpha \) sapendo che:
(a)
\(\operatorname{tg} (\alpha /2) = 2\);
(b)
\(\operatorname{tg} (\alpha /2) = -1/3\);
(c)
\(\operatorname{tg} (\alpha /2) = 5\);
(d)
\(\operatorname{tg} (\alpha /2) = 1\) (attenzione: \(\operatorname{tg} \alpha \) non è definita; perché?).
2.
Trasformare in prodotto, usando le formule di prostaferesi:
(a)
\(\operatorname{sen} 5x + \operatorname{sen} 3x\);
(b)
\(\operatorname{sen} 4x - \operatorname{sen} 2x\);
(c)
\(\cos 6x + \cos 2x\);
(d)
\(\cos x - \cos 3x\);
(e)
\(\operatorname{sen} 75° + \operatorname{sen} 15°\);
(f)
\(\cos (\pi /12) - \cos (5\pi /12)\).
3.
Trasformare in somma, usando le formule di Werner:
(a)
\(\operatorname{sen} 5x \operatorname{sen} 3x\);
(b)
\(\cos 7x \cos x\);
(c)
\(\operatorname{sen} 4x \cos 2x\);
(d)
\(\cos 3x \operatorname{sen} 5x\);
(e)
\(\operatorname{sen} (\pi /12) \cos (5\pi /12)\).
4.
Risolvere le seguenti equazioni in \([0, 2\pi )\) usando le prostaferesi:
(a)
\(\operatorname{sen} 3x = \operatorname{sen} x\);
(b)
\(\cos 5x = \cos 3x\);
(c)
\(\operatorname{sen} 3x + \operatorname{sen} x = \cos x\);
(d)
\(\cos 2x - \cos 4x = 0\);
(e)
\(\operatorname{sen} 2x + \operatorname{sen} 4x + \operatorname{sen} 6x = 0\).
5.
Calcolare i seguenti integrali usando le formule di Werner:
(a)
\(\int \operatorname{sen} 3x \cos 5x \, dx\);
(b)
\(\int \cos 2x \cos 4x \, dx\);
(c)
\(\int \operatorname{sen} 7x \operatorname{sen} 3x \, dx\);
(d)
\(\int \operatorname{sen} x \operatorname{sen} 2x \operatorname{sen} 3x \, dx\) (suggerimento: applicare Werner due volte).
6.
Verificare le seguenti identità:
(a)
\(\dfrac {\operatorname{sen} p + \operatorname{sen} q}{\cos p + \cos q} = \operatorname{tg} \!\left (\dfrac {p + q}{2}\right )\);
(b)
\(\dfrac {\operatorname{sen} p - \operatorname{sen} q}{\cos p + \cos q} = \operatorname{tg} \!\left (\dfrac {p - q}{2}\right )\);
(c)
\(\dfrac {\cos p - \cos q}{\operatorname{sen} p + \operatorname{sen} q} = -\operatorname{tg} \!\left (\dfrac {p - q}{2}\right )\);
(d)
\(\dfrac {\operatorname{sen} p + \operatorname{sen} q}{\operatorname{sen} p - \operatorname{sen} q} = \operatorname{tg} \!\left (\dfrac {p+q}{2}\right ) \operatorname{cotg} \!\left (\dfrac {p-q}{2}\right )\).
7.
Mostrare che, per ogni \(\alpha \),
\[ \operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} (\alpha + 2\pi /3) + \operatorname{sen} (\alpha + 4\pi /3) = 0. \]

(Suggerimento: applicare prostaferesi alle prime due, semplificare, sommare con la terza. Risultato classico: la somma di tre seni equiripartiti su un giro vale zero.)

8.
Verificare l’identità di Lagrange (anticipo):
\[ \sum _{k=1}^{n} \cos k\theta = \frac {\operatorname{sen} (n\theta /2) \cos ((n+1)\theta /2)}{\operatorname{sen} (\theta /2)}, \]

almeno per \(n = 2\) e \(n = 3\). (Suggerimento: induzione, o moltiplicazione per \(2\operatorname{sen} (\theta /2)\) e prostaferesi.)

9.
Dato \(f(x) = \operatorname{sen} x \operatorname{sen} 2x \operatorname{sen} 3x\), riscrivere \(f(x)\) come somma di seni o coseni di multipli di \(x\). (Suggerimento: applicare prima Werner a \(\operatorname{sen} x \operatorname{sen} 3x\) e poi a quello che resta.)
10.
Sfida (parametrizzazione razionale del cerchio). Mostrare che, al variare di \(t \in \mathbb{R} \), il punto
\[ P(t) = \left ( \frac {1 - t^2}{1 + t^2}, \, \frac {2t}{1 + t^2} \right ) \]

percorre tutti i punti del cerchio unitario \(x^2 + y^2 = 1\) tranne \((-1, 0)\) (escluso). Verificare che la retta passante per \((-1, 0)\) con pendenza \(t\) interseca la circonferenza nel punto \(P(t)\). (Geometria proiettiva!)

11.
Calcolare \(\cos (\pi /12)\) usando la formula parametrica con \(t = \operatorname{tg} (\pi /24)\). Comparare con il risultato ottenuto in cap. 100 usando la bisezione.
12.
Sfida storica. Tradurre nelle prostaferesi e Werner gli “incartamenti” di Tycho Brahe (XVI sec.) per calcolare prodotti astronomici. Esempio: per moltiplicare due numeri \(a, b \in [-1, 1]\) si pone \(a = \cos x\), \(b = \cos y\) (tramite tavole goniometriche) e si calcola \(a \cdot b = (\cos (x-y) + \cos (x+y))/2\), riducendo il prodotto a una somma di numeri ottenibili da tavole. È così che si calcolava la moltiplicazione prima dei logaritmi (1614).
13.
Risolvere il sistema goniometrico:
\[ \begin {cases} \operatorname{sen} x + \operatorname{sen} y = 1 \\ \cos x + \cos y = 1 \end {cases} \]

con \(x, y \in [0, 2\pi )\). (Suggerimento: applicare prostaferesi ad entrambe le equazioni, ridursi a un sistema in \((x+y)/2\) e \((x-y)/2\).)

14.
Mostrare che \(\operatorname{sen} 3\alpha = \operatorname{sen} \alpha (2\cos 2\alpha + 1)\). (Suggerimento: scrivere \(\operatorname{sen} 3\alpha = \operatorname{sen} \alpha + (\operatorname{sen} 3\alpha - \operatorname{sen} \alpha )\) e usare prostaferesi.)

101.7 Riepilogo del capitolo

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