Le formule per il seno e il coseno della somma di due angoli erano già note a Tolomeo in forma di “corde”
nella sua Almagesta, ma è stato Eulero a darne la forma analitica concisa che oggi conosciamo. Da queste
cinque righe discende quasi tutta la trigonometria: duplicazione, bisezione, parametriche, prostaferesi,
Werner.”
— Leonhard Euler, Introductio in analysin infinitorum (1748)
Finora abbiamo calcolato seno, coseno e tangente di un singolo angolo, con eventuali simmetrie
(archi associati, cap. 97). In questo capitolo affrontiamo la domanda fondamentale: come si
calcolano \(\operatorname{sen} (\alpha + \beta )\) e \(\cos (\alpha + \beta )\) noti \(\operatorname{sen} \alpha \), \(\cos \alpha \), \(\operatorname{sen} \beta \), \(\cos \beta \)?
Attenzione: non è \(\operatorname{sen} (\alpha +\beta ) = \operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} \beta \)! Le funzioni goniometriche non sono lineari, quindi la somma degli argomenti
non corrisponde alla somma delle immagini. La risposta corretta è data dalle formule di addizione,
che dimostreremo in questo capitolo.
Attenzione!
L’errore più comune di chi inizia la trigonometria è scrivere \(\operatorname{sen} (\alpha + \beta ) = \operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} \beta \). È falso: per esempio \(\operatorname{sen} (\pi /2 + \pi /2) = \operatorname{sen} \pi = 0\),
mentre \(\operatorname{sen} (\pi /2) + \operatorname{sen} (\pi /2) = 1 + 1 = 2\). Le formule corrette si ricavano tutte dalla formula di sottrazione del coseno, che
dimostriamo per prima.
Da queste formule discendono tutte le identità trigonometriche più avanzate: duplicazione,
bisezione, parametriche, prostaferesi, Werner. Saperle dimostrare e applicare è il salto qualitativo
dalla goniometria elementare a quella applicata.
99.2 Formula di sottrazione del coseno (dimostrazione)
Dimostrazione (vettoriale, con i versori sulla circonferenza). Consideriamo i due
punti \(P_\alpha = (\cos \alpha , \operatorname{sen} \alpha )\) e \(P_\beta = (\cos \beta , \operatorname{sen} \beta )\) sulla circonferenza goniometrica. La distanza euclidea fra essi è, da un lato,
Dall’altro lato, lo stesso segmento ha lunghezza al quadrato pari a \(2 - 2\cos (\alpha - \beta )\). Infatti, ruotando
rigidamente il sistema di coordinate di un angolo \(\beta \), il punto \(P_\beta \) va in \((1, 0)\) e \(P_\alpha \) va in \(P_{\alpha - \beta }\). Poiché le rotazioni
preservano le distanze, \(d(P_\alpha , P_\beta ) = d(P_{\alpha -\beta }, P_0)\), e il quadrato di quest’ultima distanza è
Figura 99.1: Dimostrazione della formula di sottrazione del coseno: il segmento \(P_\alpha P_\beta \) (tratteggiato
arancio) ha lunghezza pari alla corda dell’arco \(\alpha - \beta \). Uguagliando il calcolo della distanza in due
modi diversi si ottiene la formula.
99.3 Formule di addizione e sottrazione del coseno
Le formule perdono significato esattamente quando \(\alpha \pm \beta = \pi /2 + k\pi \), cioè quando \(\operatorname{tg} (\alpha \pm \beta )\) non è definita.
Conferma: \(\cos 75° = \operatorname{sen} 15°\) in accordo con la formula degli angoli complementari.
Combinazione lineare \(a\operatorname{sen} x + b\cos x\)
Una scrittura ricorrente in fisica e nelle equazioni differenziali è \(a\operatorname{sen} x + b\cos x\). Usando le formule di addizione si
dimostra che questa combinazione è ancora una sinusoide.
Formula di riduzione: per ogni \(a, b \in \mathbb{R} \) non entrambi nulli,
\[ a\operatorname{sen} x + b\cos x = R\operatorname{sen} (x + \varphi ), \]
con \(R = \sqrt {a^2 + b^2}\) e \(\varphi \) univocamente determinato da
In geometria del piano, una rotazione di angolo \(\beta \) seguita da una rotazione di angolo \(\alpha \) (entrambe
attorno all’origine) è equivalente a una sola rotazione di angolo \(\alpha + \beta \). Le formule di addizione esprimono
algebricamente questa proprietà: combinando le due trasformazioni matriciali si trovano \(\cos (\alpha +\beta )\) e
\(\operatorname{sen} (\alpha +\beta )\).
È un prodotto del tipo \((A + B)(A - B) = A^2 - B^2\) con \(A = \operatorname{sen} \alpha \cos \beta \), \(B = \cos \alpha \operatorname{sen} \beta \):
Esempio 99.7 — Dato \(\operatorname{sen} , \cos \) di due angoli, calcolare la
somma
Sapendo che \(\operatorname{sen} \alpha = 3/5\) con \(\alpha \) nel I quadrante e \(\operatorname{sen} \beta = -5/13\) con \(\beta \) nel IV quadrante, calcolare \(\operatorname{sen} (\alpha + \beta )\) e \(\cos (\alpha + \beta )\).
Ritrovato un risultato degli archi associati (cap. 97): \(\operatorname{sen} (\alpha + \pi /2) = \cos \alpha \).
Esempio 99.9 — Riduzione di una combinazione
lineare
Riscrivere \(\cos x - \operatorname{sen} x\) nella forma \(R\cos (x + \varphi )\).
Algebra. Da \(R\cos (x + \varphi ) = R\cos x \cos \varphi - R\operatorname{sen} x\operatorname{sen} \varphi \), identificando coi coefficienti \(1\) e \(-1\) di \(\cos x - \operatorname{sen} x\):
Riscrivere ciascuna espressione nella forma \(R\operatorname{sen} (x + \varphi )\):
(a)
\(\operatorname{sen} x + \cos x\);
(b)
\(3\operatorname{sen} x + 4\cos x\);
(c)
\(-\operatorname{sen} x + \sqrt {3}\cos x\);
(d)
\(\sqrt {3}\operatorname{sen} x - \cos x\).
6.
Determinare massimo e minimo di \(f(x) = 5\operatorname{sen} x + 12\cos x\) su \(\mathbb{R} \). (Suggerimento: usare la riduzione \(R\operatorname{sen} (x+\varphi )\).)
Per quali valori di \(\alpha \) vale \(\operatorname{sen} (\alpha + \pi /4) = \cos \alpha \)? (Soluzione: \(\alpha = \pi /4 + k\pi \).)
11.
Sfida (composizione di sinusoidi). Mostrare che la somma di due sinusoidi della stessa
frequenza è ancora una sinusoide della stessa frequenza. Cioè se \(f(x) = A_1 \operatorname{sen} (\omega x + \varphi _1)\) e \(g(x) = A_2\operatorname{sen} (\omega x + \varphi _2)\), allora \(f(x) + g(x) = R\operatorname{sen} (\omega x + \varphi )\) per opportuni \(R\), \(\varphi \)
esprimibili in funzione di \(A_1, A_2, \varphi _1, \varphi _2\).
12.
In un triangolo \(ABC\) vale \(\alpha + \beta + \gamma = \pi \). Dimostrare che \(\operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} \beta + \operatorname{sen} \gamma = 4\cos (\alpha /2)\cos (\beta /2)\cos (\gamma /2)\). (Identità classica del triangolo.)
13.
Sfida storica (Tolomeo). Tolomeo nell’Almagesta dimostra la formula con la corda \(\operatorname {crd}(\alpha ) = 2 \operatorname{sen} (\alpha /2)\).
Mostrare che la sua relazione \(\operatorname {crd}(\alpha + \beta ) \cdot \operatorname {crd}(2\pi - \beta ) = \operatorname {crd}(\alpha )\cdot \operatorname {crd}(\alpha + 2\beta ) + \operatorname {crd}(\beta )\cdot \operatorname {crd}(2\pi - \alpha )\) è equivalente alla nostra formula di addizione del
seno.
14.
Sapendo che \(\operatorname{tg} \alpha = 2\) e \(\operatorname{tg} \beta = 3\), calcolare \(\operatorname{tg} (\alpha + \beta )\) e dedurne che \(\alpha + \beta = 3\pi /4 + k\pi \). (Risultato sorprendente!)
Errore tipico da evitare: \(\operatorname{sen} (\alpha + \beta ) \ne \operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} \beta \). Le funzioni goniometriche non sono lineari.
Formula matrice (formula di sottrazione del coseno, da cui derivano tutte le altre):
Dominio: tutti gli angoli per cui le tangenti coinvolte e il primo membro sono definiti.
Riduzione di una combinazione lineare \(a\operatorname{sen} x + b\cos x\) a una sinusoide unica:
\[ a\operatorname{sen} x + b\cos x = R\operatorname{sen} (x + \varphi ), \quad R = \sqrt {a^2 + b^2}, \quad \cos \varphi = a/R, \operatorname{sen} \varphi = b/R. \]
Strumento fondamentale per il cap. 103 (equazioni lineari) e per la fisica delle
oscillazioni.
Applicazioni delle formule di addizione: calcolo di valori esatti per angoli non
immediatamente notevoli (\(15°\), \(75°\), \(105°\), ...); composizione di rotazioni; combinazioni lineari di
sinusoidi della stessa frequenza.
Nel prossimo capitolo (100) deriviamo dalle formule di addizione le formule di
duplicazione (\(\operatorname{sen} 2\alpha \), \(\cos 2\alpha \), \(\operatorname{tg} 2\alpha \)) e di bisezione (\(\operatorname{sen} (\alpha /2)\), ecc.).