Capitolo 97
Archi associati e angoli notevoli

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Le simmetrie del cerchio sono le simmetrie delle funzioni goniometriche: ogni asse di simmetria, ogni rotazione di un quarto di giro, ogni inversione attraverso l’origine si traduce in una identità tra seno, coseno e tangente. Memorizzare cinque tabelle è meno utile che capire le cinque figure da cui discendono.”

— Felix Klein, Elementarmathematik vom höheren Standpunkt aus (1908) — approccio geometrico unificato alla trigonometria

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97.1 Introduzione motivazionale

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Nei capitoli precedenti abbiamo definito seno, coseno e tangente per un angolo \(\alpha \) qualsiasi. In pratica però la calcolatrice (e la nostra memoria) sa fornire solo i valori notevoli per gli angoli del I quadrante: \(0, \pi /6, \pi /4, \pi /3, \pi /2\). Come si fa quando l’angolo cade negli altri quadranti, oppure è negativo, oppure è più grande di un giro?

La risposta è negli archi associati: angoli che, partendo da un dato \(\alpha \), si ottengono per simmetria sul cerchio goniometrico. Per ognuno di essi le funzioni goniometriche valgono le stesse dell’angolo \(\alpha \), eventualmente cambiate di segno.

Cinque sono i casi fondamentali, corrispondenti alle cinque simmetrie naturali del cerchio:

Imparare a usare queste cinque relazioni permette di ridurre il calcolo di una funzione goniometrica su qualunque angolo al calcolo sull’angolo notevole equivalente nel I quadrante.

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Figura 97.1: I cinque archi associati a \(\alpha \): \(\pi - \alpha \) (verde, riflesso rispetto all’asse \(y\)), \(\pi + \alpha \) (arancio, simmetrico rispetto all’origine), \(-\alpha \) (viola, riflesso rispetto all’asse \(x\)), \(\pi /2 - \alpha \) (celeste, riflesso rispetto alla bisettrice \(y=x\)). Ogni simmetria si traduce in una identità sulle funzioni goniometriche.

97.2 Angoli supplementari: \(\pi - \alpha \)

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Due angoli \(\alpha \) e \(\beta \) si dicono supplementari se \(\alpha + \beta = \pi \) (cioè \(\beta = \pi - \alpha \)). Sulla circonferenza goniometrica, il punto \(P_{\pi - \alpha }\) è il simmetrico di \(P_\alpha \) rispetto all’asse \(y\): ha stessa ordinata e ascissa opposta. Dunque:

Angoli supplementari (\(\beta = \pi - \alpha \)):

\[ \operatorname{sen} (\pi - \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha , \qquad \cos (\pi - \alpha ) = -\cos \alpha , \qquad \operatorname{tg} (\pi - \alpha ) = -\operatorname{tg} \alpha . \]

Visualizzare: se \(\alpha \) è nel I quadrante, \(\pi - \alpha \) è nel II; il seno (ordinata) si conserva, il coseno (ascissa) cambia segno. Esempio: \(\operatorname{sen} (2\pi /3) = \operatorname{sen} (\pi - \pi /3) = \operatorname{sen} (\pi /3) = \sqrt {3}/2\).

Dimostrazione formale. Ruotando di \(\pi \) il punto \((1, 0)\) si arriva in \((-1, 0)\). Ruotando indietro di \(\alpha \) (cioè di \(-\alpha \) partendo dal nuovo orientamento) si arriva nel punto simmetrico di \(P_\alpha \) rispetto all’asse \(y\): \((-\cos \alpha , \operatorname{sen} \alpha )\). Quindi \(\cos (\pi - \alpha ) = -\cos \alpha \) e \(\operatorname{sen} (\pi - \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha \). Per la tangente: \(\operatorname{tg} (\pi -\alpha ) = \operatorname{sen} (\pi -\alpha )/\cos (\pi -\alpha ) = \operatorname{sen} \alpha /(-\cos \alpha ) = -\operatorname{tg} \alpha \).

97.3 Angoli che differiscono di \(\pi \): \(\pi + \alpha \)

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Il punto \(P_{\pi + \alpha }\) è il simmetrico di \(P_\alpha \) rispetto all’origine: ha ascissa e ordinata opposte. Geometricamente \(P_{\pi + \alpha } = -P_\alpha \). Dunque:

Angoli che differiscono di \(\pi \) (cioè \(\beta = \pi + \alpha \)):

\[ \operatorname{sen} (\pi + \alpha ) = -\operatorname{sen} \alpha , \qquad \cos (\pi + \alpha ) = -\cos \alpha , \qquad \operatorname{tg} (\pi + \alpha ) = \operatorname{tg} \alpha . \]

Osservazione importante. La tangente non cambia: questo è un altro modo di vedere il fatto che la tangente ha periodo \(\pi \) (cap. 95), invece di \(2\pi \). \(\operatorname{sen} \) e \(\cos \) cambiano entrambi segno, ma il loro rapporto resta invariato.

97.4 Angoli opposti: \(-\alpha \)

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Il punto \(P_{-\alpha }\) è il simmetrico di \(P_\alpha \) rispetto all’asse \(x\): stessa ascissa, ordinata opposta. È la situazione che fa di seno una funzione dispari e di coseno una funzione pari.

Angoli opposti (\(\beta = -\alpha \)):

\[ \operatorname{sen} (-\alpha ) = -\operatorname{sen} \alpha , \qquad \cos (-\alpha ) = \cos \alpha , \qquad \operatorname{tg} (-\alpha ) = -\operatorname{tg} \alpha . \]

Conseguenza. La tangente è dispari: \(\operatorname{tg} (-\alpha ) = -\operatorname{tg} \alpha \). Si verifica dividendo le due relazioni precedenti: \(\operatorname{tg} (-\alpha ) = \operatorname{sen} (-\alpha )/\cos (-\alpha ) = -\operatorname{sen} \alpha /\cos \alpha = -\operatorname{tg} \alpha \).

Lo stesso vale, ovviamente, per cotangente e cosecante (dispari) e per secante (pari, come il coseno).

97.5 Angoli complementari: \(\pi /2 - \alpha \)

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Due angoli \(\alpha \) e \(\beta \) si dicono complementari se \(\alpha + \beta = \pi /2\) (cioè \(\beta = \pi /2 - \alpha \)). Sulla circonferenza, \(P_{\pi /2 - \alpha }\) è il simmetrico di \(P_\alpha \) rispetto alla bisettrice del I quadrante (\(y = x\)). La simmetria rispetto a quella retta scambia le coordinate \((x, y) \to (y, x)\):

Angoli complementari (\(\beta = \pi /2 - \alpha \)):

\[ \operatorname{sen} \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) = \cos \alpha , \qquad \cos \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) = \operatorname{sen} \alpha , \qquad \operatorname{tg} \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) = \operatorname{cotg} \alpha . \]

Etimologia. È da questa relazione che “co-seno” (latino cosinus, da complementi sinus, “seno del complemento”) prende il nome: \(\cos \alpha = \operatorname{sen} (\pi /2 - \alpha )\). Analogamente cotangente e cosecante sono tangente e secante dell’angolo complementare.

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Figura 97.2: Angoli complementari: \(P_{\pi /2 - \alpha }\) è il riflesso di \(P_\alpha \) rispetto alla bisettrice \(y = x\). Le coordinate si scambiano: ascissa e ordinata di un punto sono ordinata e ascissa dell’altro. Da qui \(\operatorname{sen} (\pi /2 - \alpha ) = \cos \alpha \) e \(\cos (\pi /2 - \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha \).

97.6 Angoli che differiscono di \(\pi /2\): \(\pi /2 + \alpha \)

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Il punto \(P_{\pi /2 + \alpha }\) si ottiene da \(P_\alpha \) con una rotazione antioraria di \(\pi /2\). La rotazione di un quarto di giro nel piano cartesiano manda \((x, y) \to (-y, x)\). Quindi:

Angoli che differiscono di \(\pi /2\) (\(\beta = \pi /2 + \alpha \)):

\[ \operatorname{sen} \!\left (\frac {\pi }{2} + \alpha \right ) = \cos \alpha , \qquad \cos \!\left (\frac {\pi }{2} + \alpha \right ) = -\operatorname{sen} \alpha , \qquad \operatorname{tg} \!\left (\frac {\pi }{2} + \alpha \right ) = -\operatorname{cotg} \alpha . \]

Osservazione. La differenza rispetto ai complementari è il segno del coseno: \(\cos (\pi /2 - \alpha ) = +\operatorname{sen} \alpha \), mentre \(\cos (\pi /2 + \alpha ) = -\operatorname{sen} \alpha \). Bisogna prestare attenzione a distinguere \(\pi /2 - \alpha \) (sottrazione) da \(\pi /2 + \alpha \) (addizione).

Tabella riassuntiva

Arco associato \(\operatorname{sen} \) \(\cos \) \(\operatorname{tg} \)
\(\pi - \alpha \) (supplementare) \(+\operatorname{sen} \alpha \) \(-\cos \alpha \) \(-\operatorname{tg} \alpha \)
\(\pi + \alpha \) \(-\operatorname{sen} \alpha \) \(-\cos \alpha \) \(+\operatorname{tg} \alpha \)
\(-\alpha \) (opposto) \(-\operatorname{sen} \alpha \) \(+\cos \alpha \) \(-\operatorname{tg} \alpha \)
\(\pi /2 - \alpha \) (complementare) \(+\cos \alpha \) \(+\operatorname{sen} \alpha \) \(+\operatorname{cotg} \alpha \)
\(\pi /2 + \alpha \) \(+\cos \alpha \) \(-\operatorname{sen} \alpha \) \(-\operatorname{cotg} \alpha \)

Strategia operativa: ridurre al I quadrante

Procedura  — Ridurre il calcolo al I quadrante

Per calcolare \(\operatorname{sen} \alpha \), \(\cos \alpha \), \(\operatorname{tg} \alpha \) di un angolo \(\alpha \) qualsiasi:

1.
Periodicità: portare \(\alpha \) nell’intervallo \([0, 2\pi )\) sommando o sottraendo multipli di \(2\pi \).
2.
Quadrante: identificare in quale quadrante cade \(\alpha \).
3.
Riduzione: scrivere \(\alpha \) come \(\pi - \alpha '\), \(\pi + \alpha '\), \(2\pi - \alpha '\) (\(= -\alpha '\)), con \(\alpha '\) nel I quadrante.
4.
Applicare l’identità degli archi associati per ottenere il valore in funzione di \(\operatorname{sen} \alpha '\), \(\cos \alpha '\), \(\operatorname{tg} \alpha '\).
5.
Calcolare il valore numerico se \(\alpha '\) è un angolo notevole.

Esempio 97.1 — Riduzione di un angolo del II quadrante

Calcolare \(\operatorname{sen} (5\pi /6)\) e \(\cos (5\pi /6)\).

Quadrante: \(5\pi /6 = \pi - \pi /6\), è nel II quadrante.

Riduzione (supplementare):

\[ \operatorname{sen} \!\left (\frac {5\pi }{6}\right ) = \operatorname{sen} \!\left (\pi - \frac {\pi }{6}\right ) = \operatorname{sen} \frac {\pi }{6} = \frac {1}{2}. \]
\[ \cos \!\left (\frac {5\pi }{6}\right ) = \cos \!\left (\pi - \frac {\pi }{6}\right ) = -\cos \frac {\pi }{6} = -\frac {\sqrt {3}}{2}. \]

97.7 Esempi svolti

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Esempio 97.2 — Angolo del III quadrante

Calcolare \(\operatorname{sen} (7\pi /6)\) e \(\operatorname{tg} (7\pi /6)\).

Quadrante: \(7\pi /6 = \pi + \pi /6\), nel III quadrante.

Riduzione (differenza di \(\pi \)):

\[ \operatorname{sen} \!\left (\frac {7\pi }{6}\right ) = \operatorname{sen} \!\left (\pi + \frac {\pi }{6}\right ) = -\operatorname{sen} \frac {\pi }{6} = -\frac {1}{2}. \]
\[ \operatorname{tg} \!\left (\frac {7\pi }{6}\right ) = \operatorname{tg} \!\left (\pi + \frac {\pi }{6}\right ) = \operatorname{tg} \frac {\pi }{6} = \frac {\sqrt {3}}{3}. \]

Esempio 97.3 — Angolo del IV quadrante

Calcolare \(\cos (11\pi /6)\).

Quadrante: \(11\pi /6 = 2\pi - \pi /6 = -\pi /6 + 2\pi \). Nel IV quadrante.

Riduzione (opposto):

\[ \cos \!\left (\frac {11\pi }{6}\right ) = \cos \!\left (-\frac {\pi }{6}\right ) = \cos \frac {\pi }{6} = \frac {\sqrt {3}}{2}. \]

Esempio 97.4 — Angolo negativo grande

Calcolare \(\operatorname{sen} (-19\pi /4)\).

Periodicità: \(-19\pi /4 + 6\pi = -19\pi /4 + 24\pi /4 = 5\pi /4\). (Abbiamo sommato \(3 \cdot 2\pi = 6\pi \).)

Quadrante: \(5\pi /4 = \pi + \pi /4\), nel III quadrante.

Riduzione:

\[ \operatorname{sen} \!\left (-\frac {19\pi }{4}\right ) = \operatorname{sen} \frac {5\pi }{4} = \operatorname{sen} \!\left (\pi + \frac {\pi }{4}\right ) = -\operatorname{sen} \frac {\pi }{4} = -\frac {\sqrt {2}}{2}. \]

Esempio 97.5 — Espressione con il complementare

Semplificare \(\operatorname{sen} \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) + \cos \!\left (\frac {\pi }{2} + \alpha \right )\).

Algebra:

\[ \operatorname{sen} \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) = \cos \alpha , \qquad \cos \!\left (\frac {\pi }{2} + \alpha \right ) = -\operatorname{sen} \alpha . \]

Dunque l’espressione vale \(\cos \alpha - \operatorname{sen} \alpha \).

Esempio 97.6 — Catena di riduzioni

Semplificare \(\operatorname{sen} (\pi - \alpha ) \cdot \cos (-\alpha ) - \cos (\pi + \alpha ) \cdot \operatorname{sen} (-\alpha )\).

Riduzioni una a una:

\[ \operatorname{sen} (\pi - \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha , \quad \cos (-\alpha ) = \cos \alpha , \quad \cos (\pi + \alpha ) = -\cos \alpha , \quad \operatorname{sen} (-\alpha ) = -\operatorname{sen} \alpha . \]

Sostituendo:

\[ \operatorname{sen} \alpha \cdot \cos \alpha - (-\cos \alpha )(-\operatorname{sen} \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha \cos \alpha - \operatorname{sen} \alpha \cos \alpha = 0. \]

Esempio 97.7 — Tabella estesa di valori notevoli

Determinare i valori di \(\operatorname{sen} \) e \(\cos \) per tutti gli angoli “notevoli” di \([0, 2\pi )\) multipli di \(\pi /6\) o \(\pi /4\).

Tecnica: ridurre ciascun angolo a uno del I quadrante usando le formule degli archi associati. Si ottiene la tabella estesa:

\(\alpha \) \(\pi /6\) \(\pi /4\) \(\pi /3\) \(\pi /2\) \(2\pi /3\) \(3\pi /4\) \(5\pi /6\) \(\pi \)
\(\operatorname{sen} \alpha \) \(1/2\) \(\sqrt {2}/2\) \(\sqrt {3}/2\) \(1\) \(\sqrt {3}/2\) \(\sqrt {2}/2\) \(1/2\) \(0\)
\(\cos \alpha \) \(\sqrt {3}/2\) \(\sqrt {2}/2\) \(1/2\) \(0\) \(-1/2\) \(-\sqrt {2}/2\) \(-\sqrt {3}/2\) \(-1\)

\(\alpha \) \(7\pi /6\) \(5\pi /4\) \(4\pi /3\) \(3\pi /2\) \(5\pi /3\) \(7\pi /4\) \(11\pi /6\)
\(\operatorname{sen} \alpha \) \(-1/2\) \(-\sqrt {2}/2\) \(-\sqrt {3}/2\) \(-1\) \(-\sqrt {3}/2\) \(-\sqrt {2}/2\) \(-1/2\)
\(\cos \alpha \) \(-\sqrt {3}/2\) \(-\sqrt {2}/2\) \(-1/2\) \(0\) \(1/2\) \(\sqrt {2}/2\) \(\sqrt {3}/2\)

97.8 Esercizi proposti

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Esercizio 97.1

1.
Calcolare a mente, riducendo a un angolo notevole del I quadrante, le seguenti quantità:
(a)
\(\operatorname{sen} (3\pi /4)\);
(b)
\(\cos (5\pi /4)\);
(c)
\(\operatorname{tg} (4\pi /3)\);
(d)
\(\operatorname{sen} (7\pi /4)\);
(e)
\(\cos (11\pi /6)\);
(f)
\(\operatorname{tg} (2\pi /3)\);
(g)
\(\operatorname{sen} (-\pi /3)\);
(h)
\(\cos (-5\pi /6)\).
2.
Usando la periodicità e gli archi associati, ridurre all’intervallo \([0, \pi /2]\) e poi calcolare:
(a)
\(\operatorname{sen} (25\pi /6)\);
(b)
\(\cos (-13\pi /4)\);
(c)
\(\operatorname{tg} (17\pi /3)\);
(d)
\(\operatorname{sen} (-31\pi /6)\).
3.
Semplificare, usando gli archi associati, le seguenti espressioni:
(a)
\(\operatorname{sen} (\pi - \alpha ) + \cos (\pi + \alpha )\);
(b)
\(\operatorname{sen} (-\alpha ) \cdot \cos (\pi - \alpha )\);
(c)
\(\cos (\pi /2 - \alpha ) - \operatorname{sen} (\pi /2 + \alpha )\);
(d)
\(\operatorname{tg} (\pi - \alpha ) + \operatorname{cotg} (\pi /2 - \alpha )\);
(e)
\(\operatorname{sen} (\pi /2 + \alpha ) \cdot \cos (-\alpha ) - \operatorname{sen} (\pi - \alpha ) \cdot \cos (\pi + \alpha )\).
4.
Mostrare che, per ogni \(\alpha \),
\[ \operatorname{sen} ^2(\pi - \alpha ) + \cos ^2(\pi /2 + \alpha ) = 1. \]

(Suggerimento: ridurre entrambe le funzioni a \(\operatorname{sen} \alpha \) e \(\cos \alpha \).)

5.
Mostrare che
\[ \operatorname{sen} (\pi /2 + \alpha ) \cdot \operatorname{sen} (\pi - \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha \cos \alpha . \]
6.
Verificare le identità (cioè dimostrarle):
(a)
\(\operatorname{sen} (\pi + \alpha ) \cdot \cos (\pi - \alpha ) = \operatorname{sen} \alpha \cos \alpha \);
(b)
\(\dfrac {\operatorname{tg} (\pi - \alpha )}{\operatorname{tg} (-\alpha )} = 1\) (specificando il dominio);
(c)
\(\cos (\pi /2 - \alpha ) + \operatorname{sen} (\pi - \alpha ) = 2 \operatorname{sen} \alpha \).
7.
Determinare l’angolo \(\alpha \in [0, 2\pi )\) tale che \(\operatorname{sen} \alpha = \operatorname{sen} (\pi /7)\) ma \(\alpha \ne \pi /7\). (Suggerimento: usare la formula degli angoli supplementari.)
8.
Determinare tutti gli angoli \(\alpha \in [0, 2\pi )\) tali che \(\cos \alpha = \cos (2\pi /9)\). (Suggerimento: oltre allo stesso \(2\pi /9\), c’è il suo opposto modulo \(2\pi \).)
9.
Calcolare la somma \(\operatorname{sen} (\pi /6) + \operatorname{sen} (2\pi /6) + \operatorname{sen} (3\pi /6) + \operatorname{sen} (4\pi /6) + \operatorname{sen} (5\pi /6)\). (Suggerimento: notare le coppie supplementari.)
10.
Sfida. Mostrare che
\[ \operatorname{sen} \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) \cos (\pi - \alpha ) + \cos \!\left (\frac {\pi }{2} - \alpha \right ) \operatorname{sen} (\pi + \alpha ) \]

vale \(-1\) per ogni \(\alpha \). (Suggerimento: ridurre e usare \(\operatorname{sen} ^2 + \cos ^2 = 1\).)

11.
Mostrare che la somma \(\operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} (\pi /2 + \alpha ) + \operatorname{sen} (\pi + \alpha ) + \operatorname{sen} (3\pi /2 + \alpha )\) è identicamente nulla per ogni \(\alpha \). Lo stesso vale per la corrispondente somma di coseni.
12.
Disegnare sul cerchio goniometrico, per \(\alpha = \pi /5\), i cinque punti \(P_\alpha \), \(P_{\pi - \alpha }\), \(P_{\pi + \alpha }\), \(P_{-\alpha }\), \(P_{\pi /2 - \alpha }\). Verificare graficamente le simmetrie.
13.
Si consideri la funzione \(f(\alpha ) = \operatorname{sen} \alpha + \operatorname{sen} (\pi - \alpha )\). Mostrare che \(f(\alpha ) = 2\operatorname{sen} \alpha \), e dedurre che \(f\) assume valori in \([-2, 2]\) (e non in \([-1, 1]\) come ci si potrebbe aspettare per il solo seno).
14.
Una calcolatrice scientifica fornisce \(\operatorname{sen} (1.234)\approx 0.9436\) (in radianti). Senza usare la calcolatrice, dedurne i valori approssimati di \(\operatorname{sen} (\pi - 1.234)\), \(\operatorname{sen} (\pi + 1.234)\), \(\cos (\pi /2 - 1.234)\), \(\cos (\pi /2 + 1.234)\).

97.9 Riepilogo del capitolo

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