“
In questo capitolo definiremo per la prima volta seno e coseno come numeri associati a un angolo, senza più
alcun riferimento a un triangolo particolare. La circonferenza di raggio unitario diventa il dispositivo
che traduce angoli in coordinate, e coordinate in angoli: un dizionario perfetto fra geometria e
algebra.”
— Leonhard Euler, Introductio in analysin infinitorum (1748) — la prima trattazione moderna delle funzioni goniometriche come funzioni di una variabile reale, libere dal contesto del triangolo rettangolo
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Nel capitolo precedente (94) abbiamo imparato a misurare gli angoli (in gradi e in radianti); in questo capitolo introduciamo le funzioni che associano a ogni angolo dei numeri reali: seno, coseno, tangente, cotangente, secante, cosecante.
Storicamente, queste funzioni sono nate nel contesto del triangolo rettangolo: dato un angolo acuto \(\alpha \), si definivano come rapporti fra i lati. Ma questa definizione ha due limiti:
La svolta moderna — formalizzata da Eulero nel Settecento — consiste nel definire seno e coseno usando la circonferenza goniometrica: un cerchio di raggio \(1\) centrato nell’origine. In questo modo:
Nota storica. Le prime “tavole trigonometriche” sono di Ipparco di Nicea (II sec. a.C.) e Tolomeo (Almagesto, II sec. d.C.), che tabulavano le corde di un cerchio — precursore del nostro seno. Il termine “seno” nasce da una catena di traduzioni: l’indiano Aryabhata (V sec.) chiama jiva (“corda d’arco”) la nostra quantità \(r \operatorname{sen} \alpha \); gli arabi lo traslitterano in jaib (“insenatura, golfo”); Gerardo da Cremona (XII sec.) lo traduce in latino con sinus, dando origine al nome moderno.
Definizione 95.1 — Circonferenza goniometrica
Senso di percorrenza. Fissiamo come positivo il senso antiorario, contrario al moto delle lancette dell’orologio. Ogni angolo \(\alpha \) identifica un punto \(P_\alpha \) sulla circonferenza, ottenuto ruotando il punto \((1, 0)\) di un angolo \(\alpha \) in senso positivo (antiorario) se \(\alpha > 0\), in senso negativo (orario) se \(\alpha < 0\).
Periodicità. Poiché un giro completo corrisponde a \(2\pi \) rad, sommare \(2\pi \) all’angolo riporta nello stesso punto: \(P_{\alpha + 2\pi } = P_\alpha \). Più in generale \(P_{\alpha + 2k\pi } = P_\alpha \) per ogni \(k \in \mathbb{Z} \).
Quadranti. La circonferenza è divisa dagli assi cartesiani in quattro quadranti, numerati I, II, III, IV in senso antiorario a partire dal semiasse positivo delle \(x\) (vedi fig. 95.1). Un angolo \(\alpha \in [0, 2\pi )\) cade nel:
Definizione 95.2 — Seno e coseno
Sia \(\alpha \in \mathbb{R} \) un angolo (in radianti). Si chiamano coseno e seno di \(\alpha \), rispettivamente, l’ascissa e l’ordinata del punto \(P_\alpha \) della circonferenza goniometrica:
Equivalentemente, \(\cos \alpha \) e \(\operatorname{sen} \alpha \) sono gli unici numeri reali che soddisfano contemporaneamente:
Dominio e codominio. Dalla definizione segue immediatamente che \(\operatorname{sen} , \cos : \mathbb{R} \to \mathbb{R} \) sono definiti per ogni \(\alpha \in \mathbb{R} \) e i loro valori cadono nell’intervallo \([-1, 1]\) (perché coordinate di un punto su un cerchio di raggio \(1\)).
Proprietà fondamentali di seno e coseno:
Dimostrazione (identità fondamentale). Il punto \(P_\alpha = (\cos \alpha , \operatorname{sen} \alpha )\) appartiene alla circonferenza di equazione \(x^2 + y^2 = 1\). Sostituendo \(x = \cos \alpha \), \(y = \operatorname{sen} \alpha \): \(\cos ^2\alpha + \operatorname{sen} ^2\alpha = 1\).
Dimostrazione (parità del coseno e disparità del seno). L’angolo \(-\alpha \) corrisponde alla rotazione opposta: il punto \(P_{-\alpha }\) è il simmetrico di \(P_\alpha \) rispetto all’asse \(x\). Dunque ha la stessa ascissa (\(\cos (-\alpha ) = \cos \alpha \)) e ordinata opposta (\(\operatorname{sen} (-\alpha ) = -\operatorname{sen} \alpha \)).
| Quadrante | \(\operatorname{sen} \alpha \) | \(\cos \alpha \) |
| I (\(0 < \alpha < \pi /2\)) | \(> 0\) | \(> 0\) |
| II (\(\pi /2 < \alpha < \pi \)) | \(> 0\) | \(< 0\) |
| III (\(\pi < \alpha < 3\pi /2\)) | \(< 0\) | \(< 0\) |
| IV (\(3\pi /2 < \alpha < 2\pi \)) | \(< 0\) | \(> 0\) |
Mnemonico (TSTC, “Tutte Sono, Tangente, Coseno”): nel I quadrante tutte le funzioni sono positive; nel II è positivo il seno; nel III la tangente; nel IV il coseno.
Definizione 95.3 — Tangente
Dominio della tangente. La tangente non è definita quando \(\cos \alpha = 0\), ovvero per \(\alpha = \pi /2 + k\pi \) con \(k \in \mathbb{Z} \). Il suo dominio è dunque
Codominio. Il rapporto \(\operatorname{sen} \alpha / \cos \alpha \) può assumere qualunque valore reale: il codominio della tangente è \(\mathbb{R} \) (al contrario di seno e coseno, limitati a \([-1, 1]\)).
La tangente ha una bella interpretazione sulla circonferenza goniometrica. Tracciamo la retta verticale \(x = 1\), tangente al cerchio nel punto \((1, 0)\). Prolunghiamo il raggio \(OP_\alpha \) fino a intersecare questa retta nel punto \(T_\alpha \) (vedi fig. 95.2). Allora:
Interpretazione geometrica della tangente:
Dimostrazione. I triangoli \(OHP_\alpha \) (con \(H\) piede della perpendicolare da \(P_\alpha \) all’asse \(x\)) e \(OAT_\alpha \) (con \(A = (1, 0)\)) sono simili (entrambi rettangoli, con angolo \(\alpha \) in \(O\)). Dunque
in accordo con la definizione algebrica.
Proprietà fondamentali della tangente:
Periodicità \(\pi \). È una proprietà diversa da quella di seno e coseno. Aumentando \(\alpha \) di \(\pi \), sia \(\operatorname{sen} \alpha \) che \(\cos \alpha \) cambiano segno; il loro rapporto resta invariato.
Oltre a seno, coseno e tangente, si introducono tre funzioni reciproche.
Definizione 95.4 — Cotangente, secante, cosecante
Per gli angoli \(\alpha \) per cui i denominatori non si annullano:
Dominio delle funzioni reciproche:
Uso pratico. In ambito didattico italiano si usano molto seno, coseno e tangente; la cotangente compare in qualche identità (\(\operatorname{cotg} \alpha = 1/\operatorname{tg} \alpha \)), mentre secante e cosecante si incontrano soprattutto in analisi (sostituzioni trigonometriche, integrali). Sono comunque utili per scrivere certe identità in forma più simmetrica.
Dimostrazione (della prima). Partendo dall’identità fondamentale \(\operatorname{sen} ^2\alpha + \cos ^2\alpha = 1\) e dividendo entrambi i membri per \(\cos ^2\alpha \) (lecito quando \(\cos \alpha \ne 0\)):
La seconda identità si ottiene analogamente dividendo per \(\operatorname{sen} ^2\alpha \).
I valori delle funzioni goniometriche su alcuni angoli particolari — \(0, \pi /6, \pi /4, \pi /3, \pi /2\) e i loro multipli — sono ricorrenti e vanno memorizzati. Si ricavano con argomenti geometrici elementari.
Per questi angoli “cardinali” il punto \(P_\alpha \) è sull’asse \(x\) o sull’asse \(y\), dunque una delle coordinate è \(0\) e l’altra è \(\pm 1\):
| \(\alpha \) | \(P_\alpha \) | \(\operatorname{sen} \alpha \) | \(\cos \alpha \) | \(\operatorname{tg} \alpha \) |
| \(0\) | \((1, 0)\) | \(0\) | \(1\) | \(0\) |
| \(\pi /2\) | \((0, 1)\) | \(1\) | \(0\) | non definita |
| \(\pi \) | \((-1, 0)\) | \(0\) | \(-1\) | \(0\) |
| \(3\pi /2\) | \((0, -1)\) | \(-1\) | \(0\) | non definita |
Per \(\alpha = \pi /4 = 45°\), il punto \(P_\alpha \) giace sulla bisettrice del I quadrante, quindi ha ascissa e ordinata uguali: \(\cos (\pi /4) = \operatorname{sen} (\pi /4)\). Dall’identità fondamentale \(\operatorname{sen} ^2 + \cos ^2 = 1\) si ricava \(2 \cos ^2(\pi /4) = 1\), da cui \(\cos (\pi /4) = \sqrt {2}/2\) (positivo essendo nel I quadrante).
Costruiamo un triangolo equilatero di lato \(1\). I suoi angoli sono tutti di \(\pi /3\). Tracciando l’altezza da un vertice otteniamo due triangoli rettangoli con angoli \(\pi /2, \pi /3, \pi /6\) e cateti \(1/2\) (metà del lato) e \(\sqrt {3}/2\) (altezza, calcolabile dal teorema di Pitagora). Le definizioni nel triangolo rettangolo danno:
Osservazione (angoli complementari). \(\pi /6 + \pi /3 = \pi /2\): i due angoli sono complementari, e infatti il seno di uno è il coseno dell’altro. Questa proprietà si generalizza: \(\operatorname{sen} (\pi /2 - \alpha ) = \cos \alpha \) (vedi cap. 97 sugli archi associati).
| gradi | \(0°\) | \(30°\) | \(45°\) | \(60°\) | \(90°\) |
| radianti | \(0\) | \(\pi /6\) | \(\pi /4\) | \(\pi /3\) | \(\pi /2\) |
| \(\operatorname{sen} \alpha \) | \(0\) | \(1/2\) | \(\sqrt {2}/2\) | \(\sqrt {3}/2\) | \(1\) |
| \(\cos \alpha \) | \(1\) | \(\sqrt {3}/2\) | \(\sqrt {2}/2\) | \(1/2\) | \(0\) |
| \(\operatorname{tg} \alpha \) | \(0\) | \(\sqrt {3}/3\) | \(1\) | \(\sqrt {3}\) | — |
Trucco mnemonico. I valori di \(\operatorname{sen} \alpha \) sui cinque angoli notevoli \(0, \pi /6, \pi /4, \pi /3, \pi /2\) si possono scrivere come
I valori del coseno seguono la stessa sequenza letta al contrario.
Esempio 95.1 — Calcolo a partire dalla definizione
Determinare \(\operatorname{sen} \alpha \) e \(\cos \alpha \) per \(\alpha = 7\pi /6\).
Algebra. L’angolo \(7\pi /6 = \pi + \pi /6\) cade nel III quadrante (dove sia seno che coseno sono negativi). La rotazione di \(\pi /6\) oltre \(\pi \) porta in un punto simmetrico rispetto all’origine del punto \(P_{\pi /6}\).
Conclusione: \(\operatorname{sen} (7\pi /6) = -\operatorname{sen} (\pi /6) = -1/2\), \(\cos (7\pi /6) = -\cos (\pi /6) = -\sqrt {3}/2\).
Verifica con l’identità fondamentale: \((-1/2)^2 + (-\sqrt {3}/2)^2 = 1/4 + 3/4 = 1\). \(\checkmark\)
Esempio 95.2 — Da seno a coseno e tangente
Sapendo che \(\operatorname{sen} \alpha = 3/5\) e che \(\alpha \) è nel II quadrante, determinare \(\cos \alpha \) e \(\operatorname{tg} \alpha \).
Algebra. Dall’identità fondamentale: \(\cos ^2\alpha = 1 - \operatorname{sen} ^2\alpha = 1 - 9/25 = 16/25\), dunque \(\cos \alpha = \pm 4/5\). Poiché \(\alpha \) è nel II quadrante, il coseno è negativo: \(\cos \alpha = -4/5\).
Tangente: \(\operatorname{tg} \alpha = \operatorname{sen} \alpha / \cos \alpha = (3/5) / (-4/5) = -3/4\).
Verifica: \(\operatorname{sen} ^2 + \cos ^2 = 9/25 + 16/25 = 25/25 = 1\). \(\checkmark\)
Esempio 95.3 — Da tangente a seno e coseno
Sapendo che \(\operatorname{tg} \alpha = 2\) e che \(\alpha \in (0, \pi /2)\), determinare \(\operatorname{sen} \alpha \) e \(\cos \alpha \).
Algebra. Da \(\operatorname{tg} \alpha = 2\) segue \(\operatorname{sen} \alpha = 2 \cos \alpha \). Sostituendo nell’identità fondamentale:
Poiché \(\alpha \in (0, \pi /2)\) (I quadrante), \(\cos \alpha > 0\): \(\cos \alpha = 1/\sqrt {5} = \sqrt {5}/5\).
Allora \(\operatorname{sen} \alpha = 2 \cos \alpha = 2\sqrt {5}/5\).
Esempio 95.4 — Uso della periodicità
Calcolare \(\cos (17\pi /4)\).
Algebra. Riconduciamo l’argomento all’intervallo \([0, 2\pi )\) sottraendo multipli di \(2\pi \):
Conclusione: \(\cos (17\pi /4) = \cos (\pi /4) = \sqrt {2}/2\).
Esempio 95.5 — Disparità del seno e parità del coseno
Verificare numericamente che \(\operatorname{sen} (-5\pi /6) = -\operatorname{sen} (5\pi /6)\) e \(\cos (-5\pi /6) = \cos (5\pi /6)\).
Calcolo. L’angolo \(5\pi /6 = \pi - \pi /6\) è nel II quadrante: \(\operatorname{sen} (5\pi /6) = +1/2\), \(\cos (5\pi /6) = -\sqrt {3}/2\).
L’angolo \(-5\pi /6\) è ottenuto ruotando in senso orario di \(5\pi /6\); cade nel III quadrante (simmetrico del precedente rispetto all’asse \(x\)): \(\operatorname{sen} (-5\pi /6) = -1/2\), \(\cos (-5\pi /6) = -\sqrt {3}/2\).
Conferma: \(-\operatorname{sen} (5\pi /6) = -1/2 = \operatorname{sen} (-5\pi /6)\) e \(\cos (5\pi /6) = -\sqrt {3}/2 = \cos (-5\pi /6)\). \(\checkmark\)
Esempio 95.6 — Equazione goniometrica elementare
Risolvere \(\cos \alpha = 1/2\) nell’intervallo \([0, 2\pi )\).
Algebra. Cerchiamo i punti della circonferenza goniometrica con ascissa \(1/2\). Sono due, simmetrici rispetto all’asse \(x\): uno nel I quadrante, l’altro nel IV. Il valore notevole è \(\pi /3\).
Soluzioni: \(\alpha _1 = \pi /3\) (I quadrante), \(\alpha _2 = 2\pi - \pi /3 = 5\pi /3\) (IV quadrante).
Esempio 95.7 — Espressione in forma compatta
Semplificare \(\dfrac {\operatorname{sen} \alpha \cos \alpha }{\operatorname{tg} \alpha }\).
Algebra. Sostituendo \(\operatorname{tg} \alpha = \operatorname{sen} \alpha /\cos \alpha \):
Conclusione: l’espressione è uguale a \(\cos ^2\alpha \) (per \(\operatorname{sen} \alpha \ne 0\) e \(\cos \alpha \ne 0\)).
Esercizio 95.1
Riepilogo