“
Ogni frazione razionale, comunque complicata, può scomporsi nella somma di frazioni più semplici, ciascuna
delle quali ha per denominatore una potenza di fattore lineare o quadratico irriducibile. L’integrazione si
riduce così a quella di pochi tipi elementari, e in tal modo il problema dell’integrazione delle funzioni
razionali risulta sempre risolubile.”
— Johann Bernoulli, Acta Eruditorum (1702), traduzione adattata
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Una funzione razionale è il quoziente di due polinomi: \(f(x) = P(x)/Q(x)\) con \(P, Q\) polinomi a coefficienti reali e \(Q \not \equiv 0\). Le funzioni razionali sono fra le più comuni nella matematica applicata, e abbiamo già visto vari esempi di studi di funzione razionale (141). In questo capitolo affrontiamo il loro integrale.
La buona notizia, scoperta sistematicamente da Johann Bernoulli nel 1702, è che ogni funzione razionale ammette primitiva elementare, esprimibile come somma di logaritmi e arcotangenti. Il metodo — la decomposizione in fratti semplici — riduce l’integrale di una qualsiasi funzione razionale a una somma finita di integrali tabellari. È una procedura completamente algoritmica: dato \(P/Q\), si arriva alla primitiva in un numero finito di passi meccanici, senza colpi di genio.
Lo schema è il seguente:
Cominciamo dai casi più semplici e saliamo gradualmente.
Caso primo grado.
(Caso speciale dell’argomento lineare visto in 145.)
Esempio 147.1 — Denominatore lineare con coefficiente
Se al numeratore c’è un polinomio di grado \(\ge 1\), si effettua prima la divisione polinomiale:
Esempio 147.2 — Divisione preliminare
\(\displaystyle \int \frac {x^2 + 3 x - 1}{x - 2}\,\mathrm {d}x\). Eseguo la divisione: \((x^2 + 3 x - 1) : (x - 2) = x + 5\) con resto \(9\). Dunque \(\dfrac {x^2 + 3 x - 1}{x - 2} = x + 5 + \dfrac {9}{x - 2}\), e
Sia \(Q(x) = a x^2 + b x + c\), \(a \ne 0\). Si distinguono tre casi in base al discriminante \(\Delta = b^2 - 4 a c\).
\(Q(x) = a (x - x_1)(x - x_2)\). La decomposizione è
con \(A, B\) da determinare. Una volta trovati, l’integrale è somma di due logaritmi.
Esempio 147.3 — \(\Delta > 0\) classico
\(\displaystyle \int \frac {1}{x^2 - 5 x + 6}\,\mathrm {d}x\). Fattorizzo: \(x^2 - 5 x + 6 = (x - 2)(x - 3)\). Decompongo:
Moltiplicando per \((x-2)(x-3)\): \(1 = A(x - 3) + B(x - 2)\). Per \(x = 2\): \(1 = -A \Rightarrow A = -1\). Per \(x = 3\): \(1 = B\). Allora
\(Q(x) = a (x - x_0)^2\). L’integrale di \(1/(x - x_0)^2\) è elementare:
Per numeratore di primo grado, ci si riconduce con sostituzione lineare o con decomposizione \(\dfrac {A x + B}{(x - x_0)^2} = \dfrac {A}{x - x_0} + \dfrac {A x_0 + B}{(x - x_0)^2}\).
Esempio 147.4 — \(\Delta = 0\)
\(\displaystyle \int \frac {x}{(x - 1)^2}\,\mathrm {d}x\). Scrivo \(x = (x - 1) + 1\):
\(Q(x)\) non si fattorizza in \(\mathbb{R} \). Si usa il completamento del quadrato per ricondurre all’arcotangente.
Procedura — Caso \(\Delta < 0\)
Esempio 147.5 — \(\Delta < 0\), numeratore costante
\(\displaystyle \int \frac {1}{x^2 + 2 x + 5}\,\mathrm {d}x\). Completo: \(x^2 + 2 x + 5 = (x + 1)^2 + 4\). Pongo \(t = x + 1\), \(\mathrm {d}t = \mathrm {d}x\), e ottengo \(\int \mathrm {d}t/(t^2 + 4) = (1/2) \operatorname{arctg} (t/2) + c\):
Esempio 147.6 — \(\Delta < 0\), numeratore lineare
\(\displaystyle \int \frac {2 x + 3}{x^2 + 2 x + 5}\,\mathrm {d}x\). La derivata del denominatore è \(2 x + 2\). Scrivo \(2 x + 3 = (2 x + 2) + 1\):
(Il primo addendo è pattern \(f'/f\) logaritmico; il secondo è l’arcotangente generalizzato del passo precedente.)
Il metodo generale per integrare \(P(x)/Q(x)\) (con \(\deg P < \deg Q\)) si basa sul seguente teorema di algebra:
Teorema 147.1 — Decomposizione in fratti semplici (sui reali)
Sia \(Q(x)\) un polinomio a coefficienti reali, fattorizzato come
con \(\alpha _i\) radici reali (di molteplicità \(m_i\)) e \(x^2 + p_j x + q_j\) fattori quadratici irriducibili (di molteplicità \(n_j\)). Sia \(P(x)\) un polinomio con \(\deg P < \deg Q\). Allora \(P/Q\) si decompone in modo unico come somma di fratti semplici:
con \(A_{i,k}, B_{j,k}, C_{j,k} \in \mathbb{R} \) costanti univocamente determinate.
L’integrale di ciascun fratto è elementare:
Procedura — Principio di identità dei polinomi
Procedura — Metodo della copertura (per radici semplici)
Per le radici semplici \(\alpha \) di \(Q\), il coefficiente \(A\) del termine \(A/(x - \alpha )\) si calcola direttamente:
Mnemonica: “copri” il fattore \((x - \alpha )\) in \(Q\) e valuta il resto in \(x = \alpha \).
Esempio 147.7 — Decomposizione con tre radici semplici
\(\displaystyle \int \frac {x^2 + 1}{(x - 1)(x - 2)(x - 3)}\,\mathrm {d}x\). Decomposizione:
Metodo della copertura:
Verifica con \(x = 0\): \(\dfrac {1}{(-1)(-2)(-3)} = -\dfrac {1}{6}\); \(\dfrac {A}{-1} + \dfrac {B}{-2} + \dfrac {C}{-3} = -1 + 5/2 - 5/3 = -6/6 + 15/6 - 10/6 = -1/6\). \(\checkmark \)
Integrale:
Esempio 147.8 — Decomposizione con radice doppia
\(\displaystyle \int \frac {2 x + 1}{x(x - 1)^2}\,\mathrm {d}x\). Decomposizione:
Moltiplicando per \(x(x - 1)^2\): \(2 x + 1 = A(x - 1)^2 + B x (x - 1) + C x\). Per \(x = 0\): \(1 = A \Rightarrow A = 1\). Per \(x = 1\): \(3 = C\). Per \(x = 2\) (o eguagliando i coefficienti di \(x^2\)): coeff. \(x^2\) a sinistra \(= 0\), a destra \(= A + B = 1 + B \Rightarrow B = -1\).
Quindi
Esempio 147.9 — Decomposizione con quadratico irriducibile
\(\displaystyle \int \frac {x^2 + x + 1}{x(x^2 + 1)}\,\mathrm {d}x\). Decomposizione:
Moltiplicando: \(x^2 + x + 1 = A(x^2 + 1) + (B x + C) x = (A + B) x^2 + C x + A\). Eguaglianza dei coefficienti:
Quindi \(\int \dfrac {1}{x}\,\mathrm {d}x + \int \dfrac {1}{x^2 + 1}\,\mathrm {d}x = \ln |x| + \operatorname{arctg} x + c\).
Se \(\deg P \ge \deg Q\), prima di applicare la decomposizione in fratti semplici si esegue la divisione polinomiale: \(P(x) = S(x) Q(x) + R(x)\) con \(\deg R < \deg Q\). Allora
e si integra \(S(x)\) (polinomio) e \(R/Q\) (frazione propria) separatamente.
Esempio 147.10 — Divisione preliminare con \(\deg P > \deg Q\)
\(\displaystyle \int \frac {x^3 - 2 x + 1}{x^2 - 1}\,\mathrm {d}x\). Divisione: \(x^3 - 2 x + 1 = (x)(x^2 - 1) + (-x + 1)\). Quindi
Integrando: \(\dfrac {x^2}{2} - \ln |x + 1| + c\).
Esempio 147.11 — Stesso grado: \(\deg P = \deg Q\)
\(\displaystyle \int \frac {x^2}{x^2 + 1}\,\mathrm {d}x = \int \frac {(x^2 + 1) - 1}{x^2 + 1}\,\mathrm {d}x = \int \left ( 1 - \frac {1}{x^2 + 1} \right )\,\mathrm {d}x = x - \operatorname{arctg} x + c\).
Esempio 147.12 — Sintesi: caso completo
\(\displaystyle \int \frac {x^3 + 2 x^2 - x + 3}{x^2 - x - 2}\,\mathrm {d}x\).
Passo 1: divisione. \(x^3 + 2 x^2 - x + 3 = (x + 3)(x^2 - x - 2) + (4 x + 9)\). Verifica: \((x + 3)(x^2 - x - 2) = x^3 - x^2 - 2 x + 3 x^2 - 3 x - 6 = x^3 + 2 x^2 - 5 x - 6\), e \(x^3 + 2 x^2 - x + 3 - (x^3 + 2 x^2 - 5 x - 6) = 4 x + 9\). \(\checkmark \)
Passo 2: fattorizzo \(x^2 - x - 2 = (x - 2)(x + 1)\).
Passo 3: decompongo \(\dfrac {4 x + 9}{(x - 2)(x + 1)} = \dfrac {A}{x - 2} + \dfrac {B}{x + 1}\).
Per \(x = 2\): \(17 = 3 A \Rightarrow A = 17/3\). Per \(x = -1\): \(5 = -3 B \Rightarrow B = -5/3\).
Passo 4: integro.
Esempio 147.13 — Caso con \(\Delta < 0\) in mezzo
\(\displaystyle \int \frac {3 x + 5}{(x - 1)(x^2 + 4)}\,\mathrm {d}x\). Decomposizione:
\(3 x + 5 = A(x^2 + 4) + (B x + C)(x - 1) = (A + B) x^2 + (C - B) x + (4 A - C)\). Sistema: \(A + B = 0\), \(C - B = 3\), \(4 A - C = 5\). Dalla prima \(B = -A\); sostituendo nella seconda \(C + A = 3\); sostituendo \(C = 3 - A\) nella terza \(4 A - (3 - A) = 5 \Rightarrow 5 A = 8 \Rightarrow A = 8/5\). Quindi \(B = -8/5\), \(C = 3 - 8/5 = 7/5\).
Integrale:
(Nel secondo integrale: \(\int (-8 x/5)/(x^2 + 4) = -(4/5) \ln (x^2 + 4)\) pattern \(f'/f\), e \(\int (7/5)/(x^2 + 4) = (7/5)(1/2) \operatorname{arctg} (x/2) = (7/10) \operatorname{arctg} (x/2)\).)
Esempio 147.14 — Tutte le radici doppie
\(\displaystyle \int \frac {1}{(x^2 - 1)^2}\,\mathrm {d}x = \int \frac {1}{(x - 1)^2 (x + 1)^2}\,\mathrm {d}x\).
Decomposizione: \(\dfrac {1}{(x-1)^2 (x+1)^2} = \dfrac {A}{x-1} + \dfrac {B}{(x-1)^2} + \dfrac {C}{x+1} + \dfrac {D}{(x+1)^2}\).
Moltiplicando per \((x^2-1)^2\): \(1 = A(x-1)(x+1)^2 + B(x+1)^2 + C(x+1)(x-1)^2 + D(x-1)^2\).
\(x = 1\): \(1 = 4 B \Rightarrow B = 1/4\). \(x = -1\): \(1 = 4 D \Rightarrow D = 1/4\). Coeff. \(x^3\) a destra: \(A + C = 0\). Coeff. termine noto: \(-A + B + C + D = 1 \Rightarrow C - A = 1/2\). Combinando con \(A + C = 0\): \(A = -1/4\), \(C = 1/4\).
Integrale:
(L’ultimo passaggio: \(-\frac {1}{4(x-1)} - \frac {1}{4(x+1)} = -\frac {(x+1) + (x-1)}{4(x-1)(x+1)} = -\frac {2x}{4(x^2 - 1)} = -\frac {x}{2(x^2-1)}\).)
Esempio 147.15 — Funzione razionale che si trasforma in razionale dopo sostituzione
\(\displaystyle \int \frac {e^x}{e^{2 x} - 1}\,\mathrm {d}x\). Pongo \(t = e^x\), \(\mathrm {d}t = e^x \mathrm {d}x\):
(Formula di tabella \(\int 1/(x^2 - a^2) = (1/(2 a)) \ln |(x-a)/(x+a)|\) con \(a = 1\).)
Esercizio 147.1
con \(J_1 = \operatorname{arctg} x + c\).
Riepilogo
Schema generale. Per integrare \(P(x)/Q(x)\):
Determinazione dei coefficienti. Due metodi equivalenti: